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  • 太原安川關節(jiē)式機器人 GP7定(dìng)製

太原安川關節(jiē)式機器人 GP7定(dìng)製

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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太原安川關節(jiē)式機器人 GP7定(dìng)製

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